C’est au 1er septembre 1923 que Monsieur SARRE déclare l’association, née d’une fusion entre deux sections de football locales, en sous-préfecture. Son premier président fut Monsieur SOTTY en 1923.
De 1923 à 1935, l’A.S.A. joue ses rencontres au stade des Autos, Rue de la Pâle à Audincourt. Le stade municipal des cantons fut inauguré en 1935.
L’A.S. Audincourt a atteint par trois fois les 32èmes de finale de la coupe de France contre : le Stade français en 1929, les professionnels de Troyes en 1936 et ceux de Besançon en 1960.
En 1931 et 1945 ainsi qu’en 1972, les juniors furent champions de Franche-Comté. Ils atteignent les 16èmes de finale de la coupe GAMBARDELLA en 1972 qui se jouent contre Bastia à Nice. Pour leur part, les cadets gagnent la coupe WARTEL en 1986 et 1987.
Les seniors sont champions de Franche-Comté en 1951 et jouent l’année suivante en troisième division du championnat de France. Ils gagnent la coupe de Franche-Comté en 1974 et 2008 et la coupe Jonte en 1997.
Champion de LR2, à l’issue de la saison 2012 / 2013, ils accèdent à la Division d’Honneur.
Un certain nombre de joueurs issus de l’A.S.A. sont devenus professionnels :
- En 1930, LIMBERGER, gardien de but au FC Sochaux, CARRARA à Reims, TEYSSEYRE à Grenoble, RAYMOND au Stade français, BON au FC Sochaux, BASSI à Besançon,
- Benoît PEDRETTI quitte l’A.S.A. à 15 ans pour le FC Sochaux, il y devient professionnel puis capitaine de l’équipe et connaît sa première sélection en équipe de France en 2003.
D’autres ont été sélectionnés en équipe de France militaire :
- HUG qui devint ensuite entraîneur au FC Sochaux,
- Claude CAVERZASIO en 1966.
- Ces dernières années Sofiane JENANE qui avait évolué en benjamins à l’ASA a signé son premier contrat professionnel à VANNES (LIGUE 2).
